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    威格士葉片泵液壓系統的五大特點

    發布時間:2015-07-29 瀏覽次數:2318次

    威格士葉片泵液壓系統的五大特點:

    ①執行機構的定位和緩沖是機械手作業平穩牢靠的要害。該機械手手臂伸出、手腕反轉由死擋鐵定位確保精度,端點抵達前宣布信號堵截油路,滑行緩沖,手臂縮回和上升由行程開關當令宣布信號,提早堵截滑行緩沖并定位。此外,手臂彈性缸和升降缸選用了電液換向閥換向,調理換向時間,也添加緩沖作用。因為手臂的反轉有些質量較大,轉速較高,運動慣性矩較大,體系的手臂反轉缸除選用單向調速閥回油節省調速外,還在回油路安裝了行程節省閥19進行減速緩沖,最后由定位缸插銷定位,滿意定位精度要求。

     ②手臂升降為立式液壓缸,為支承平衡手臂運動部件的自重,選用了單向次序閥12的平衡回路。

    ③體系選用了雙泵供油,額外壓力為6.3MPa,手臂升降與彈性時由兩個泵一起供油,手臂及手腕反轉、手指松緊和定位缸作業時,只有小流量泵2供油,大流量泵1自動卸載。因為定位缸和操控油路所需壓力較低,在定位缸支路上串聯減壓閥8,使之獲得安穩的壓力。

    ④手指夾緊工件后不受體系壓力動搖的影響,牢固地夾緊工件,選用了液控單向閥21的鎖緊回路。


    ⑤手臂的彈性和升降選用單桿雙作用液壓缸驅動,手臂伸出和升降速度分別由單向調速閥15、13和11完成回油節省調速;手臂及手腕的反轉由搖擺液壓缸驅動,其正反運動速度亦選用17和18、23和24單向回油節省調速。路滑行緩沖,手臂縮回和上升由行程開關當令宣布信號,提早堵截滑行緩沖并定位。此外,手臂彈性缸和升降缸選用了電液換向閥換向,調理換向時間,也添加緩沖作用。因為手臂的反轉有些質量較大,轉速較高,運動慣性矩較大,體系的手臂反轉缸除選用單向調速閥回油節 省調速外,還在回油路安裝了行程節省閥19進行減速緩沖,最后由定位缸插銷定位,滿意定位精度要求。這就是葉片泵系統的六個特點,威格士葉片泵工作原理

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